Curso de Controle Digital

Entenda melhor como funciona este ramo da teoria de controle.

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Curso de Controle Digital
  • Professor: Luis Antonio Aguirre
  • Nível do curso: Básico

Controle digital é considerado como um ramo da teoria de controle que se utiliza de computadores digitais para atuar como um sistema. Dependendo das necessidades, um sistema de controle digital pode tomar a forma de um microcomputador, ASIC, ou até mesmo de um computador de mesa padrão. Este também é um assunto que costuma ser visto dentro da área de sistema de controle.

Um sistema de controle pode ser definido como um conjunto de equipamentos e dispositivos que gerenciam o comportamento de máquinas ou outros sistemas físicos. Para isso, é necessário realizar a modelagem matemática da planta, seguida do projeto do controlador. Alguns processos podem ser não controláveis ou apresentar não-linearidades de operação. Nestes casos, devem ser utilizadas técnicas de controle sofisticadas, conforme os objetivos de projeto e custos envolvidos.

Aprenda mais sobre controle digital neste curso online e gratuito. Não deixe de conferir também o curso de Física do Ensino Médio.

Sobre o curso

Este curso online e gratuito tem como principal objetivo apresentar o conteúdo básico da área de controle digital, que costuma ser abordado em disciplinas da área da tecnologia da informação, informática e similares. Ao longo do curso os alunos poderão aprender mais sobre controle contínuo, discreto, amostrado e digital, dentre outros.

Estrutura do curso

Controle contínuo, discreto, amostrado e digital (ELT013)

Nomenclatura de sinais discretos (ELT013, ELT007)

Impulso e trem de impulsos (ELT013, ELT007)

Amostragem ideal (ELT013, ELT007)

Teorema da amostragem (ELT013, ELT007)

Amostragem não ideal (ELT013)

Interpolação (ELT007, ELT013, ELT060, ELT088)

Transformada Unilateral Z: (ELT060, ELT007,ELT013)

Propriedades de Deslocamento da Transformada Z Unilateral

Z-inv divisão polinomial (ELT013, ELT007)

Z-inv equação de diferenças (ELT013, ELT007)

Z-inv fórmula da inversão (ELT013, ELT007)

Z-inv: Fórmula da inversão: exemplo:

Z-inv frações parciais (ELT013, ELT007)

Simulação de Sistemas Lineares (ELT060, ELT009, ELT013)

Modelo ARX: Ordem, Atraso Puro de Tempo e Ganho

Resposta em Frequência: Definição (ELT060, ELT009, ELT013)

M*(s) em função de m(t) (ELT013)

Periodicidade de M*(s) (ELT013)

M*(s) em funcao de M(s) (ELT013)

Mapeamento z=exp(sT) (ELT013)

Mapeamanto Numérico z=exp(sT)

Transformada Modificada Z (ELT013)

Transformada Modificada Z inversa: Divisão polinomial (ELT013)

Transformada Modificada Z inversa: Equação de diferenças (ELT013)

Transformada Modificada Z. Um exemplo de aplicação (ELT013):

Amostrador Assíncrono (ELT013)

Amostradores assíncronos (ELT013)

Localização de amostradores (ELT013)

Função de transferência em malha fechada (ELT013)

Transformação bilinear (ELT013)

Método estabilidade Jury I (ELT013)

Método estabilidade Juy II (ELT013)

Avaliação geométrica de F(s) (ELT009, ELT013, ELT035)

Sistemas Físicos Sao Passa-Baixas

Princípio do Argumento (ELT009, ELT013, ELT035)

Critério de Nyquist (ELT009, ELT013, ELT035)

Critério de Nyquist para sistemas discretos (ELT009, ELT013, ELT035)

Traçado do diagrama polar (ELT009, ELT013, ELT035)

Exemplos do critério de Nyquist (ELT009, ELT013, ELT035)

Malha aberta x malha fechada (ELT009, ELT013, ELT035)

Margens de ganho e de fase: definição (ELT009, ELT013, ELT035)

Carta de Nichols I (ELT009, ELT013, ELT035)

Carta de Nichols II (ELT009, ELT013, ELT035)

Lugar da raízes: motivação (ELT009, ELT013, ELT035)

Lugar das Raízes: Regras de Traçado (ELT009, ELT013, ELT035)

Projeto na Frequência: Aspectos gerais (ELT009, ELT013, ELT035)

Erro em estado estacionário: Referência e Distúrbio (ELT009, ELT013)

Análise de Erros em Estado Estacionário

Regulação x Rastreamento

Projeto com Carta de Nichols

Espaço de Estados Introdução (ELT013)

Transformação de Similaridade (ELT013)

Equação Característica (ELT013)

Invariância da Equação Característica (ELT013)

Forma companheira controlável (ELT013)

Forma companheira observável (ELT013)

Forma Canônica de Jordan I (ELT013)

Forma Canônica de Jordan II (ELT013)

G(z) a partir de (A, B, C, D) (ELT013)

Autovalores de A e polos de G(z) (ELT013)

Sistema contínuo: Diagrama de Blocos para Espaço de Estados (ELT013)

Sistema discreto: Diagrama de Blocos para Espaço de Estados I (ELT013)

Sistema discreto: Diagrama de Blocos para Espaço de Estados II (ELT013):

Controlabilidade (ELT013)

Observabilidade (ELT013)

Controlabilidade e observabilidade multivariável (ELT013)

Realimentação de estados (ELT013)

Observadores de Estado I (ELT013)

Observadores de Estado II (ELT013)

O Observador de Luenberger (ELT013)

Alocação de polos (ELT013)

A fórmula de Ackermann (ELT013)

A fórmula de Ackermann MATLAB (ELT013)

Dualidade (ELT013)

Dinâmica de erro de observação (ELT013)

Observador de ordem reduzida (ELT013)

Aulas:

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